河南省机械设计研究院有限公司前身为成立于1958年的河南省机械研究所。1983年11月河南省机械研究所、河南省农机研究所、河南省农机化研究所三所合并成立河南省机械研究所。1992年更名为河南省机械设计研究院。2002年转制为国有独资科技型企业。2006年10月30日改制为股份制有限公司，并更名为河南省机械设计研究院有限公司，是集科工贸一体的高科技有限公司，现归省政府国资委监管。
我公司现地址：郑州市红专路51号，占地面积24985.43m2，建筑面积8616m2，工商企业注册资金618.09万元，公司现有职工110名（其中工程技术人员75人、高级职称37人、省部级专家3人、中级职称18人、硕士6人、大专以上学历92人）。另聘用技术人员与技工80余人。下设有环保设备工程公司、煤制气工业炉研究所、机电工程设计部、产品开发与工程咨询部、粉煤灰制品成套设备制造安装工程公司、尾矿工程部、机电产品司法鉴定所、产品质量监督检测站与理化分析培训中心等专业研究设计开发科室。以我公司科技队伍为基础，设立在我公司的行业职能部门有：河南省中小马力拖拉机？柴油机产品质量监督检验站、河南省机电产品技术开发协会、河南省理化检测站、河南省理化技术协会、河南省铸锻工业协会等。
以人才与技术为先导，以科技创新为根本，以科研产业化为主体，以技术中介服务和工程贸易为辅助，以发挥不动产资源效益为保障，面向市场，形成以环保技术与设备研发为特色的技术综合性科技型企业，走出一条持续快速发展的路子，努力开拓和创新拳头产品，逐步占领相应的市场份额，全面提高综合经济实力，是我公司发展战略与奋斗方向；走科工贸一体化的道路，向着科技产业化方向发展是我公司今后立足于市场，寻求发展之根本。